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荣德高性能磁材镝扩散五轴机械臂喷涂技术参数

发布时间:2021-11-15 16:58:59 发布人:荣德机器人
    荣德五轴喷涂机械手应用于磁材喷涂案例分析,主要讲解控制系统。

    荣德高性能磁材镝扩散五轴机械臂主要技术标准:
    1.适用产品尺寸范围:长度:10~60mm,宽度:10~60mm,厚度:1~10mm。
    2.产品在摆盘尺寸内喷涂均匀性,以增重计算,增重量按磁体单片重量的1%核算。
    3.工艺流程:上件→预热→喷涂→烘干→吹风冷却→翻面→预热→喷涂→烘干)→吹风冷却→下件。

    机械手喷涂线生产布局:
    车间设计为洁净车间、加热型供风机组、废气处理等整套完善布局方案,供方需提供详细解决办法。

    机械臂喷涂设备运行状态:
    1)托盘运行过程中不得有丢步、卡顿、停滞等现象;
    2)输送机构运行顺畅,无杂音、振动等现象;

    磁材镝扩散喷涂控制系统:
    1)设备操作采用触摸屏,喷涂设备采用自动化控制且需具备手动控制运行模式,工艺参数有断电保护。
    2)工艺状态显示,可实时显示设备运行状态,设备具有工艺数据存储功能,
    3)能够存储喷涂参数,记录当天已喷涂托盘个数;
    4)工作信息可存储半年以上,且可用U 盘等存储介质进行存取,具有多种工艺流程的存储能力,具有在线输入、修改参数和执行程序的功能;
    5)通过联网,在工作机上可实时监控设备运行状态;
    6)错误信息提示,设备运行中发生错误时,需及时提醒,具有过流,过载、过热保护、气体欠压报警等保护功能,整个工作流程在操作失误、工作不顺畅等异常情况下须有相应的报警及原因显示和处理措施;
    7)开机登录权限有四个等级,登录不同的等级权限可操作不同的功能,防止恶意操作。
    8)每个运动轴都有软限位安全保护,操作人员可根据实际工作范围在人机界面设置运动轴软限位置及角度保护;
    9)可记忆存储500种产品喷涂工艺参数配方。
    10)产品工艺配方编辑时,有面复制、面粘贴、面插入、面删除、示教等辅助功能,可方便快捷的编辑产品工艺配方参数。
    11)产品产量报表有年、月、日及白班、夜班报表。
    12)系统异常信息分为实时报警和历史报警信息,便于日后查找防控。
    13)提供以太网接口,可连接MES系统。



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