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机器人喷漆设备的电控系统

发布时间:2019-10-28 14:06:39 发布人:荣德机器人分享道
    电控系统的设计应满足喷漆设备电气(器)安全设计要求,防火、防爆,应考虑运行的可靠性,操作的简便性,可维护性,技术上的先进性,成套设备配备独立的电气控制柜,电气控制操采用人机界面PLC程序控制器,控制柜布置在指定的地点,控制柜应功能齐全,操作方便,安全可靠 。

    对机器人喷漆设备系统配备主电源控制,有效地对过电流、短路、过载、缺相等故障进行保护。对烘炉的控制加热和自动恒温控制,超温、热风循环风机故障时,自动关闭加热装置。发出声光报警。对输送的控制,采用变频无级变速,具有运行平稳、安全可靠、无抖动爬行现象。在喷漆室内、外设有急停开关,并设有开线、停线报警装置。整套系统配有安全保护装置,并发出声光报警。对喷涂机器人的控制,人工选定产品型号后发送信号到机器人控制柜,期间与喷房、输送等各个信号间进行互锁;PLC调用相关的喷涂轨迹完成喷涂作业。
    机器人喷漆设备的电控系统采用PLC自动控制,同时也可手动操作,配备自动操作档和手动操作档。手动控制用于装置调试及维修;自动控制具有自动顺序启动运行切换停机功能。有故障后,能自动停电,确保安全运行生产。该系统设备PLC需支持RS232/RS485接口、网口,协议和TCP通讯方式,还需要具备二次开发功能,能将自动喷漆设备生产内容上报到上位机。


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